Logiciel libre pour étudier l'automatisme permettant de simuler un automate programmable, à des fins éducatives ou autres. Il comprend deux langages : un langage à contact (dit "ladder") et un autre de type grafcet.

Le fonctionnement des réseaux et des étapes/transitions s'affiche dynamiquement dans l'éditeur pour indiquer immédiatement ce qui est actif. Possibilités d'interfaçage avec de vrais entrées/sorties via le port parallèle, des liaisons séries ou ethernet au protocole Modbus, ainsi qu'avec des logiciels de supervisions.

Possibilité de fonctionnement temps-réel avec la version Linux et de recompilations du logiciel écrit en simple C pour n'en conserver que le "moteur" (sans l'interface graphique) et ainsi le réutiliser dans d'autres systèmes embarqués.